半桥驱动电路中阻尼电路设计

  电力/功率开关(power switch)是每个电力/(power conver的性能，跨电力/功率开关放置阻尼电路以抑制电压脉冲尖峰和开关时由电路寄生电感等寄生元件引起的振铃。合适的阻尼电路将带来高可靠性，高效率和低的EMI。多种不同的阻尼电路中RC阻尼电路最为流行。

  Q2关闭时(负载)电感电流如红色电流环路，电流流过Q1体二极管，当Q1打开时电流流过Q1 MOSFET沟道。为避免Q1和Q2同时导通的异常工作条件，Q1关断和Q2打开之间会有一段时间间隔，称为死区时间。这一段时间内电流仍然流过Q1体二极管。同步续流电路可降低发热以提升整体效率。

  当Q2打开时，电流换向至蓝色环路，Q1会产生反向恢复效应。我们将在Q2 VDS 波形中观察到Q1反向恢复效应感应振荡(振荡频率f0=31.25MHz)如下图。

  CLK是总的寄生电容，最重要的包含Q1 COSS 和体二极管反向恢复效应电容。

  跨Q1 DS极放置RC电路振荡将被抑制。包含RC snubber的等效电路如下图。

  上面两幅图仅为产生振荡及抑制振荡部分的等效电路。电容上下两侧均有寄生电感，也许寄生电感绘制到Q2下面更容易理解。

  刚刚我们讨论了Q2打开时，产生振荡及增加阻尼电路。同样Q2关闭时，也会产生振荡及需要增加阻尼电路跨到Q2 DS极。尽管Q2关闭时寄生电容主要包含Q2 COSS，不存在二极管反向恢复效应电容，寄生电感也不完全一样，但产生振荡的原理相同。

  聚焦开关节点(大的dv/dt)，识别大的di/dt(大电流变化率)环路以确定是不是需要增加阻尼电路。识别寄生电感，(寄生)电容等效电路以确定产生振荡的原因，其中电感是寄生电感，包括漏感，不是负载电感，不是变压器励磁电感。对于负载电感有自己的消磁电路。

  其中ζ表示阻尼系数，ωn表示(电路)的固有振荡频率(或无阻尼频率)，单位为弧度/秒。

  电阻不存在时，R=∞，阻尼系数=0，即下图电路情形，则电路不可能会出现损耗(无阻尼)，电路会永久振荡。实际电路中总会存在串联及并联电阻，不会出现无阻尼电路。

  阻尼系数>

  1，电路为过阻尼情形，电路响应时间变长，波形需要更长时间才可以做到稳定值。

  某些电路中，仅使用Rs来抑制振荡可行。但在开关电路中，若仅在开关器件两端跨电阻则整个电路不足以满足预期功能，这里使用了如下图RC阻尼电路。

  选择合适的fC值，太高不能有效地阻尼振荡，太低则不足以满足开关预期功能。推荐电容选择起始点使RC缓冲电路截止频率fC=f0(文中半桥驱动电路例子中31.25MHz)。

  增加电容C1并联开关器件并测量新的振荡频率。电容C1起始选择可为开关器件输出电容的3-5倍。注意增加电容时最好能够降低其它寄生参数及影响LLK。两个独立方程(两个振荡频率)计算得到两个变量LLK及CLK。

  3 令阻尼系数为1，通过下面方程式，得到RS初始值，选择实际电阻得到实际RS值。

  4 基于实际RS值，通过下列方程式，得到CS初始值，选择实际电容得到实际CS初始值。

  5 测量增加RC阻尼电路后开关节点电压波形，进一步分析电路或通过测定EMI，确定最终RS及CS阻尼电路元器件值。

  ，使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡，降低了开关损耗，改善了电机的高频特性，同时具有

  ，大多只需要直流电机在单一方向上以一定的转速运行，不有必要进行频繁的正反转切换。因此针对上述需求，若仍采用H

  通过 SPWM 已经能生成正弦波了，请问一下各位大神，能不能修改程序生成

  ElfBoard ELF 1板卡-开发板启动后打印random: nonblocking pool is initialized