【48812】一种充磁机的制作办法

  [0001]本实用新型触及充磁范畴，详细触及一种充磁功率高，制品合格率高的充磁机。

  [0002]充磁是使磁性物质磁化或使磁性缺乏的磁体添加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电经过的线圈所构成的磁场里。充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等。现有的充磁机包含手动充磁机和主动充磁机，手动的充磁机充磁功率低，运用不安全，现已筛选，主动充磁机比较传统的手动充磁机在某些特定的程度上提高了充磁功率。但是，因为被充磁工件在充磁后简单彼此招引，其输出较为费事，当多个充磁后的工件彼此招引在一同时，会增到制品工件和输出轨迹之间的摩擦力，形成设备频频罢工，严重影响了充磁功率，一同，也降低了制品工件的合格率。

  [0003]未处理上述技能存在的缺点，本实用新型供给一种充磁功率高，制品合格率高的充磁机。

  [0005]—种充磁机，包含设有操控箱的机架，所述机架上设有充磁头、机械手和振动盘，所述充磁头横跨在一输出轨迹上，所述输出轨迹的上游端设有多工位夹具，所述振动盘经过所述机械手与所述多工位夹具联接合作，其间，所述多工位夹具可滑动地嵌装在所述输出轨迹内，所述多工位夹具中的各工位彼此间隔必定间隔，所述振动盘的输出槽下流端设有排列组织，所述机械手坐落该排列组织的上方。

  [0006]上述的一种充磁机，所述多工位夹具联接有导杆气缸和夹紧气缸，所述导杆气缸坐落所述输出轨迹的上游端，所述夹紧气缸坐落所述多工位夹具一侧。

  [0007]上述的一种充磁机，所述排列组织包含至少两个等距散布在所述振动盘的输出槽一侧的气缸以及坐落所述气缸之间用于调度气缸弹性动作的感应器，所述气缸的导杆前端设有用于呼应气缸弹性动作的可弹性的挡板。

  [0008]上述的一种充磁机，所述振动盘的输出槽在对应于所述挡板的一侧设有用于便利所述挡板伸入的开口。

  [0009]上述的一种充磁机，所述机械手设有用于驱动其笔直运动和纵向运动的笔直气缸和水平气缸。

  [0010]本实用新型的有利作用为:本实用新型经过振动盘输出槽下流端的排列组织可将一组待充磁工件彼此间离隔必定间隔后，然后经过机械手向下顺次夹取待充磁工件并纵向运动送入多工位夹具中，然后多工位夹具进入充磁头中充磁，充磁结束，多工位夹具松开，制品落入输出轨迹输出。因为在充磁前各待充磁工件彼此间离隔了必定的间隔，并进入了各工位间隔有必定间隔的多工位夹具中，使得各工件之间不会受必定的影响，充磁结束后彼此之间不会因招引而聚到一同，不会堵塞输出轨迹，具有充磁功率高，制品合格率高的特色。

  [0013]图中:1-机架、2-充磁头、3-振动盘、4-机械手、5-操控箱、6_排列组织、7-多工位夹具、8-输出轨迹、9-笔直气缸、10-水平气缸、11-待充磁工件、31-输出槽、32-开口、61-榜首气缸、62-第二气缸、63-第三气缸、64-第四气缸、65-挡板。

  [0014]为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照阐明书附图和详细施行例对本实用新型作进一步阐明:

  [0015]如图1和图2所示，为本实用新型提出的一种充磁机。该充磁机包含设有操控箱5的机架1，操控箱5设有触控屏，经过触控屏可输入不同的运转参数和目标，对充磁机来操控。机架I上设有充磁头2、机械手4以及振动盘3，充磁头2横跨在一输出轨迹8上，该输出轨迹8的上游端设有用于夹持待充磁工件11的多工位夹具7。振动盘3经过机械手4与多工位夹具7联接合作，机械手4设有用于驱动其笔直运动和纵向运动的笔直气缸9和水平气缸10。其间，作为本实用新型的一种改善，多工位夹具7可滑动地嵌装在输出轨迹8内，该多工位夹具7联接有导杆气缸和夹紧气缸，导杆气缸坐落输出轨迹8的上游端，夹紧气缸坐落多工位夹具7的一侧，经过导杆气缸可将该多工位夹具7沿输出轨迹8送入充磁头2中进行充磁，充磁完成后，导杆气缸反向动作将多工位夹具7复位。为避免充磁后的工件之间彼此因磁力招引聚到一同，该多工位夹具7中的各工位彼此间隔必定间隔，且输出轨迹8、多工位夹具7均为非磁性资料制形成。进一步的，振动盘3的输出槽31的下流端还设有排列组织6，该排列组织6坐落机械手4坐落的正下方，在排列组织6将一组待充磁工件11间隔好必定间隔后，机械手4向下顺次抓取排列好的待充磁工件11，然后朝着多工位夹具7总线运动，将抓取的待充磁工件11放入多工位夹具7中的各工位中。

  [0016]详细的，在本实用新型的优选施行例中，该多工位夹具7联接有导杆气缸和夹紧气缸(图中未标明)，导杆气缸坐落输出轨迹8的上游端，在导杆气缸作出伸出动作时，与导杆气缸联接的多工位夹具7将沿着输出轨迹8被送入横跨在输出轨迹8上的充磁头2内进行充磁，夹紧气缸坐落多工位夹具7的一侧，其用于夹紧装入多工位夹具7中的待充磁工件Ilo排列组织6包含至少两个等距散布在振动盘3的输出槽31 —侧的气缸，以及坐落气缸之间用于调度气缸弹性动作的感应器，气缸的导杆前端设有用于呼应气缸弹性动作的可弹性的挡板65。振动盘3的输出槽31在对应于挡板65的一侧设有开口 32，在气缸作出伸出动作时，联接在气缸导杆前端的挡板65从该开口 32伸入输出槽31，对行将经过的待充磁工件11进行阻挠。

  [0017]详细的，在本实用新型的优选施行例中，排列组织6的气缸的个数为四个，其沿着待充磁工件11的送进方向顺次为榜首气缸61、第二气缸62、第三气缸63和第四气缸64。榜首气缸61、第二气缸62、第三气缸63和第四气缸64的前端均设有独立的挡板65，各气缸上的感应器均为独立的挨近感应开关，分别对各相应气缸进行导杆弹性

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